Vollautonome Lieferdrohne Standard & Premium

Spezifikationen der Lieferdrohne Standard:

Wir verbauen nur die hochwertigsten Komponenten:

Triebwerke:

Die von uns verbaute langlebige T-Motor-Premiumklasse ist Wasserdicht, Staubdicht und verfügt über einen Korrosionsschutz. Damit sind Sie die ideale Lösung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen.

Landeplatzdetektionssystem:

Das Landeplatzdetektionssystem ist ein zum Patent angemeldetes intelligentes Verfahren, das die Umgebung mit 5 Lasersensoren, davon 4 schwenkbaren Sensoren, schichtenweise seitlich zur und unterhalb der Lieferdrohne in Echtzeit, mit Millimetergenauer-Auflösung und in einer maximalen Entfernung von ca. 50 m erfasst. Die Wiederholrate der Umgebungserfassung beträgt 1,4 Hz.

 Flugsteuerung: 

Die von uns verbaute Premium-Flugsteuerung Pixhawk 2.1 verfügt über eine 3-fach redundante Lageberechnung bestehend aus einer doppelt redundanten 10 DOF IMU sowie einer 9 DOF IMU für die größtmögliche Sicherheit und Präzision bei der Flug-Lageregelung. Dies beinhaltet intern verbaute und vibrationsgedämpfte 3x3 DOF Accelerometer, 3x3 DOF Gyroskope und 3x3 DOF Magnetometer sowie 2 Barometer. Darüber hinaus sind drei zusätzliche externe Magnetometer verbaut, die eine störungsarme und präzise Lagebestimmung ermöglichen.

 Navigation:

GPS wird realisiert durch uBlox-GNSS-Module der 8. Generation. Diese ermöglichen einen Simultanempfang von bis zu drei GNSS-Systemen (GPS, Galileo, Glonass, BeiDOU) für die weltweit größtmögliche Verfügbarkeit und Genauigkeit der Positionsbestimmung. Das GPS verfügt darüber hinaus über die Sicherheitsfunktionen Störsignal-, Integrity- und Spoofing-Erkennung.

Fernsteuerung: 

Die Fernsteuerung der Lieferdrohne kann jederzeit über zwei redundant ausgelegte professionelle 2,4 GHz 16-Kanal Taranis X9D Sender-Empfängerpaare mit super niedriger Latenz erfolgen. Die Übergabe der Steuerung erfolgt dabei über ein einfaches Handshakeverfahren oder im Fehlerfall vollautomatisch auf die funktionierende Steuerung. Die Fernsteuerung erfüllt die gültige Funknorm ETSI EN 300.328.V1.8.1 und bietet Dank ACCST Frequenzsprung-Technologie eine hohe Reichweite bei gleichzeitig höchster Zuverlässigkeit.

Flugplanung: 

Das eigenes für die Lieferdrohne entwickelte User-Interface bietet eine intuitive Oberfläche zur Programmierung von Lieferstrecken mit minimalem Aufwand. Auf einer GEO-referenzierten Karte der Umgebung können individuelle Wegpunkte eingegeben und bei Bedarf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Neben der Programmierung der Lieferstrecken erhält der Benutzer einen direkten Überblick über die korrekte Funktion der Subsysteme und kann somit der sicheren Betrieb der Lieferdrohne schnell überblicken.

Funkstrecke- Flugsteuerung: 

Die redundante TM/TC-Einheit verbindet auf der 433 MHz Trägerfrequenz sowohl die Pixhawk Flugsteuerung als auch die EMQ –Steuerung mit der Bodenstation des Piloten. Hierüber lassen sich am PC/Laptop/Pad beliebige Echtzeitdaten empfangen und Kommandos senden.

Hinderniserkennung mit Kollisionsvermeidung:

Dank der intelligenten EMQ Steuerung stehen dem / den Piloten Zusatzfunktionen wie die Landeplatzdetektion, die voll-autonome Navigation, die duale Fernsteuerung und die Hinderniserkennung mit Kollisionsvermeidung zur Verfügung. Die EMQ Steuerung verfügt dazu über eine 10 DOF IMU und kann als optionales Feature auch als weitere Flugsteuerung eingesetzt werden.

Hardware (Rahmen):

Bis auf die Motoren, die Elektronik und wenige Spezialteile besteht die Lieferdrohne vollständig aus ultraleichtem und hochfestem Carbon für den optimalen Trade-Off aus Robustheit und Energieffizienz.

Videoübertragung:

Die Full-HD-Videoübertragung (primäres HD-Vid-Kit) basiert auf der Amimon Connext ProSight und verwendet die Trägerfrequenz 5GHz für eine latenzfreie Videoübertragung (26ms). Zum HD-Vid-Kit ist eine Reichweite bis zu 300m mit 25mW Leistung im ISM-Band möglich. Zum primären HD-Vid-Kit gehören eine 720p30 HD Kamera und ein mobiles 7‘‘ Stand-Alone-Display mit HDMI-Anschluss zur Anzeige der Videobilder.
In der Premium-Lieferdrohne ist als redundantes, sekundäres HD-Vid-Kit die Lightbridge V2 von DJI mit einer maximalen Reichweite von 3km standardmäßig verbaut. Außerdem sind für beide HD-Vid-Kits auch andere Optionen erhältlich wie die duale Videoübertragung an zwei Empfänger-Bildschirme (Start, Ziel) und mit höherer Reichweite bis maximal 3km und bessere Empfangs-Abdeckung. Gerne helfen wir Ihnen, die ideale Lösung für Ihren Anwendungsfall zu finden.

Der Vorteil der verbauten Komponenten und unseres redundanten Designs ist eine signifikante Steigerung der Sicherheit und Zuverlässigkeit der Lieferdrohne. Das Landeplatzdetektionssystem erfasst beim Landen den Bereich unterhalb der Lieferdrohne und ermöglicht das autonome Landen in einem Hof und in der Nähe von Hindernissen wie Häuser und Wände. Somit wird der Pilot bei der Steuerung entlastet und es treten weniger kritische Situationen auf.

Darüber hinaus ermöglicht die redundante Auslegung von Komponenten eine höhere Präzision hinsichtlich Steuerung, Position und Lage. Zudem können kritische Komponenten ausfallen, ohne dass es zu einem Absturz oder Unfällen kommt. Dabei sind alle kritischen Komponenten mindestens dreifach redundant ausgelegt, so dass sogar ein Ausfall von bis zu zwei Komponenten kompensiert werden kann.

Bei 8 Motoren können bis zu 4 Motoren ausfallen, bis die Lieferdrohne komplett manövrierunfähig ist. Dank der dreifach redundanten IMU können bis zu zwei IMUs ausfallen und bei redundanten GPS-Receivern, redundanter Fernsteuerung, redundanter Telemetrie-Telecommand-Einheit und redundanter Videoübertragung kann stets eine Komponente ausfallen, ohne das die Funktion der Positionsregelung, Fernsteuerung, Kommunikation und Videoanzeige verloren geht. Selbst wenn beide Komponenten ausfallen, ermöglichen die nachgelagerten Sicherheitsfunktionen wie z.B. die FailSafe-Funktion und die manuelle Steuerung, dass auch unter solchen extremen Bedingungen sicher gelandet werden kann. Damit werden Abstürze vermieden und die größtmögliche technische Sicherheit erreicht.

Die zwei Fernsteuerungen sind aus Genehmigungsgründen und für den Fall vorgesehen, dass die Lieferdrohne auf Sicht außerhalb des Sichtbereichs des einen Piloten geflogen werden kann. Dadurch wird ein Flug auf doppelter Sichtweite möglich und das Genehmigungsverfahren wird deutlich günstiger und einfacher.